難しかったらヒントをどうぞ
この問題は出題者の私が実際にvpnを構築した時に、 なんでつながらないかかなり悩みました。 答えが欲しい方はfujiki@fc-lab.com までメールでお問い合わせください。
                  インターネットへ
                         | 
                         |(global address)
                     +---+---+
                     |router |
                     +---+---+
                         |(192.168.0.254)
----+--------------------+--------(ethernet)
    |192.168.0.1
+---+---+
| hiro  |
+---+---+
    |192.168.2.2
    | (ppp)
    |192.168.2.1
+---+---+
| panda |
+---+---+
    |192.168.1.3
    |
----+----+-----------------+-------(ethernet)
         |192.168.1.1      |(192.168.1.254)
     +---+---+         +---+---+
     |penguin|         |router |
     +-------+         +---+---+
                           |(global address)
                           |
                     インターネットへ
hiro
| Destination | Gateway | 
| 192.168.2.1/32 | 192.168.2.2 | 
| 192.168.1.0/24 | 192.168.2.1 | 
| 192.168.0.0/24 | 192.168.0.1 | 
| 0.0.0.0/0 (default) | 192.168.0.254 | 
panda
| Destination | Gateway | 
| 192.168.2.2/32 | 192.168.2.1 | 
| 192.168.0.0/24 | 192.168.2.2 | 
| 192.168.1.0/24 | 192.168.1.3 | 
| 0.0.0.0/0 (default) | 192.168.1.254 | 
penguin
| Destination | Gateway | 
| 192.168.0.1/24 | 192.168.1.3 | 
| 192.168.1.0/24 | 192.168.1.1 | 
| 0.0.0.0/0 (default) | 192.168.1.254 |